上海交通大学学报（医学版）
下肢外骨骼康复机器人的研究进展及发展趋势
韩稷钰, 王衍鸿, 万大千
Research progress and development trend of lower extremity exoskeleton rehabilitation robot
Jiyu HAN, Yanhong WANG, Daqian WAN
上海交通大学学报(医学版) . 2022, (2): 241 -246 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-8115.2022.02.017