基于光学定位跟踪的自由臂三维超声精度标定的研究进展
郭晓杰， 林艳萍， 曾祥森， 王会祥， 汪方
Research progresses of freehand 3D ultrasound calibration based on optical tracking system
GUO Xiao-jie, LIN Yan-ping, ZENG Xiang-sen, WANG Hui-xiang, WANG Fang
上海交通大学学报（医学版）
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2016, (10): 1522
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-8115.2016.10.026
