3D打印导板在上颌骨前段牵引成骨中的应用及精度测量
Application and accuracy assessment of a novel 3D-printed osteotomy guide in anterior maxillary segmental distraction osteogenesis
通讯作者: 王旭东,电子信箱:xudongwang70@hotmail.com。
编委: 吴洋
收稿日期: 2023-05-30 接受日期: 2023-10-25
基金资助: |
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Corresponding authors: WANG Xudong, E-mail:xudongwang70@hotmail.com.
Received: 2023-05-30 Accepted: 2023-10-25
目的·评估上颌骨前段牵引成骨(anterior maxillary segmental distraction osteogenesis,AMSDO)在治疗唇腭裂继发上颌骨发育不足中的作用以及3D打印导板在截骨中的精度。方法·收集12例接受了AMSDO治疗的唇腭裂患者的病例资料。手术前在患者的三维模型上进行虚拟手术,并通过3D打印将患者的截骨线制成牙支持式导板。术前(T0)、巩固期结束(T1)以及巩固期后6个月(T2)进行头影测量以评估AMSDO的效果及稳定性。导板的精度通过术后即刻CT与术前设计CT进行叠加,并通过计算位置和角度误差进行评估。结果·所有患者都顺利完成了牵引治疗,没有发生严重的并发症。SNA(S-N-A角)和覆盖从T0到T1以及T0到T2都发生了显著的改变。ANB(A-N-B角)、面部突度、硬腭长度都发生了变化,但是差异没有统计学意义。SNB(S-N-B角)基本没有发生变化。从T1到T2,所有的参数都没有发生明显变化。导板截骨精度在矢状向的线性均方根误差为0.90 mm,角度均方根误差为5.07°。结论·AMSDO是治疗唇腭裂继发上颌骨发育不足的一种有效方法。3D打印的截骨导板具有良好的精度,在减少手术并发症的同时降低了手术的难度。
关键词:
Objective ·To evaluate the effects of anterior maxillary segmental distraction osteogenesis (AMSDO) in treating sagittal maxillary hypoplasia in cleft lip and palate (CLP) patients and to report a 3D-printed surgical guide to facilitate the osteotomy. Methods ·Twelve patients with CLP who underwent AMSDO were included in this study. Virtual osteotomy was performed in a 3-dimensional model and the osteotomy line were fabricated into a tooth-borne surgical guide by using 3D-printing technique. Lateral cephalograms taken before surgery (T0), at the end of consolidation (T1) and six months after consolidation (T2) were used to evaluate the effects of AMSDO. The accuracy of the osteotomy guide was measured by superimposing the postoperative CT data to virtual planning. Results ·All the patients went through surgery without serious complications. SNA and overjet changed significantly both from T0 to T1 and from T0 to T2. ANB, facial convexity, and palatal length changed without significance from T0 to T1 and from T0 to T2. SNB remained stable. All the variables remained relatively stable from T1 to T2. The anteroposterior linear root-mean-square deviation (RMSD) between planning and actual results was 0.90 mm, while the angular RMSD in the sagittal plane was 5.07°. Conclusion ·AMSDO is an effective treatment for maxillary hypoplasia secondary to CLP. The accuracy of this 3D-printed osteotomy guide is clinically acceptable, and this can simplify the surgery with fewer complications.
Keywords:
本文引用格式
万腾, 姜腾飞, 朱敏, 王旭东.
WAN Teng, JIANG Tengfei, ZHU Min, WANG Xudong.
本研究制作了3D打印的牙支持式的导板来辅助截骨,这项技术结合了虚拟手术设计和3D打印技术。通过采用截骨导板,截骨线的位置和平面都得以从虚拟手术转移到患者身上;术者可以避免损伤邻牙牙根并且避开腭降血管。本研究验证了该方法的精度及可行性。
1 对象与方法
1.1 患者
收集2019年1月—2020年10月在上海交通大学医学院附属第九人民医院接受AMSDO治疗的12例唇腭裂患者病例资料。其中男性11例,女性1例,年龄范围为14~28岁,平均年龄为18.5岁。12例患者中,单侧唇腭裂和双侧唇腭裂各6例。
病例纳入标准:单侧或双侧非综合征性唇腭裂患者;已经完成牙槽突裂植骨至少6个月;术后随访时间超过6个月。排除不能配合完成检查及随访的患者。
1.2 术前准备
患者在术前1个月进行CT检查(参数:120 kV,30 mA,4 000 ms,层厚0.625 mm,像素尺寸0.546 9 mm,512×512分辨率,28 cm×28 cm视野;Philips Brilliance 64 CT scanner,Philips Healthcare,荷兰)。CT数据导入ProPlan CMF 3.0(Materialise Dental,比利时),重建头颅的三维模型。CT扫描期间,患者需要咬合在牙尖交错位。常规制备石膏模型,并用精度为0.01 mm的激光扫描仪(Smart Optics Activity 880 3D Scanner;Smart Optics Sensortechnik Gmbh,德国)扫描为数字牙模。数字牙模采用光学扫描程序注册到ProPlan软件中。牙根和双侧腭降动脉在ProPlan 中进行重建。然后在上颌第二前磨牙和第一磨牙之间设计2条虚拟的垂直截骨线,避开邻牙牙根和腭降动脉。数据随后导入Geomagic Studio 2013和Geomagic Spark 2013(Geomagic,美国)进行个性化的截骨导板设计。截骨引导槽的宽度设计为1.3 mm,略大于超声骨刀刃部的宽度(0.8 mm)。截骨线的边缘设计成高出导板5 mm,以决定手术时超声骨刀刀刃以及骨凿的方向(图1~3)。
图1
图1
截骨线的设计
Note: The osteotomy lines were designed to avoid adjacent tooth roots and descending palatine artery.
Fig 1
Design of the osteotomy line
图2
图2
分离上颌骨前部及后部骨块
Note: The maxilla was separated into anterior segment (blue) and posterior segment (yellow).
Fig 2
Separation of the anterior and posterior segments of the maxilla
图3
图3
设计截骨导板
Note: The osteotomy guide was designed in Geomagic Studio 2013 and Geomagic Spark 2013. The edge of the osteotomy line was raised by 5 mm to determine the direction of the blade.
Fig 3
Design of the osteotomy guide
1.3 手术操作
AMSDO在全身麻醉下进行。采用上颌前庭沟切口,在附着龈上方5 mm处自一侧第一前磨牙切开到对侧第一前磨牙,翻起黏骨膜瓣,暴露上颌骨前部的骨面和梨状孔边缘。然后将牙支持式导板用4颗6 mm钛钉固定在上颌骨(图4)。采用超声骨刀进行截骨,刀刃的方向和位置都由导板决定。超声骨刀截透骨皮质后,用骨凿完成垂直截骨线以及腭部截骨线的截骨,骨凿的方向同样由导板决定。注意不要损伤腭部黏膜及牙乳头,控制骨凿凿入的深度,避免损伤对侧的腭降血管神经束。鼻中隔用鼻中隔骨凿凿断。连接所有的截骨线,确保前部骨块的活动度。关闭创口后粘结牙支持式的牵引装置。
图4
图4
术中用截骨导板辅助截骨
Note: The osteotomy guide was fixed to the maxilla with mini screws. Piezosurgery and osteotome were used to finish the osteotomy.
Fig 4
Application of osteotomy guide during surgery
1.4 牵引流程
图5
图5
2种牙支持式牵引器
Note: A. Palatal tooth-borne distractor. B. Bilateral buccal tooth-borne distractor.
Fig 5
Two types of tooth-borne distractors
1.5 测量方法
术前(T0)、巩固期结束(T1)、巩固期结束6个月后(T2)分别为患者拍摄头颅定位侧位片。将侧位片导入Dolphin 11.5图像处理软件(Dolphin Imaging & Management Solutions;Chatsworth,美国),并进行放大倍率矫正。测量指标包括SNA(S-N-A角)、SNB(S-N-B角)、ANB(A-N-B角)、覆盖、面部突度(软组织鼻根点、软组织鼻下点、软组织颏前点组成的角度)、硬腭长度(前鼻嵴点ANS与后鼻嵴点PNS的距离)。所有的测量均由同一人完成,1个月后由同一测量者再次测量,平均值作为最终结果。
在激活牵引器之前,进行一次术后CT检查以验证手术结果。术后的重建模型和术前三维设计模型均导入到CAD软件(3-Matic,Materialise NV)中。术后的上颌骨模型根据颅骨和眼眶等,采用面配准的方法匹配到手术计划的上颌骨模型(图6)。
图6
图6
实际截骨结果与术前设计进行匹配
Note: The actual postoperative result (blue) was superimposed to the virtual planning (white). The anterior segment of the virtual planning was hidden to make the designed osteotomy line more visible.
Fig 6
Superimposition of the actual result with virtual planning
配准后,通过比较实际截骨线和设计截骨线评价截骨的精度。垂直截骨线的2个端点的连线用来定义截骨的方向,2个端点的中点用来定义截骨的位置。所有点的坐标用来计算实际截骨线和设计截骨线的差异。截骨位置的差异采用X、Y、Z三个维度进行计算,截骨角度差异采用X-Y、Y-Z和Z-X平面进行计算。
1.6 统计学分析
采用IBM SPSS Statistics 26软件(IBM Corp,美国)对数据进行统计分析。统计头影测量各项数据的平均值和标准差。T0与T1、T0与T2、T1与T2之间的差异采用方差分析,P<0.05表示差异有统计学意义。对于位置和角度差异的分析,采用均方根误差 (root-mean-square deviation,RMSD)。
2 结果
2.1 头影测量数据的变化
从T0到T1,SNA从75.63°增大至80.3°(P<0.05),覆盖从-10.74 mm变为-4.09 mm (P<0.05);ANB、面部突度、硬腭长度的变化分别为0.71°、3.82°和6.14 mm,但差异均无统计学意义;SNB基本保持稳定。从T1到T2,所有数据变化均不显著,差异均无统计学意义,说明牵引效果比较稳定。从T0到T2,SNA从75.63°变为78.65°(P<0.05),覆盖从-10.74 mm变为-6.32 mm(P<0.05);SNB基本保持稳定;其他数据均有变化,但差异无统计学意义。详见表1。

2.2 并发症
1例患者在术后1个月发生了上颌窦炎症,通过抗炎和引流治愈;其余患者未发生并发症。所有患者均没有发生明显的腭咽闭合功能以及语音清晰度的恶化。
2.3 术前设计和术后实际数据比较
12例患者中,9例患者在牵引器激活之前进行了CT检查。对该9例患者共计18条截骨线的精度进行了计算,术前设计和术后实际垂直截骨线的线性和角度RMSD差异见表2。
表2 术前设计与术后实际截骨线的位置与角度差异(n=9)
Tab 2
Parameter | RMSD | x±s |
---|---|---|
Horizontal/mm | 0.65 | 0.54±0.37 |
Sagittal/mm | 0.90 | 0.71±0.57 |
Vertical/mm | 1.18 | 1.01±0.62 |
X-Y plane/(°) | 14.87 | -5.03±14.4 |
X-Z plane/(°) | 4.19 | 0.17±4.31 |
Y-Z plane /(°) | 5.07 | 0.99±5.11 |
3个维度上的线性偏差均在1.2 mm以内。最大的角度误差出现在冠状平面(X-Y平面),RMSD为14.87°。与临床准确性更加相关的水平面和矢状面,角度误差分别为4.19°和5.07°,均在可以接受的范围。
3 讨论
传统正颌手术中,用来矫正上颌骨发育不足的术式是Le Fort Ⅰ型截骨前移。上颌骨被截断和重新定位,并采用坚固的内固定装置固定在新的位置。牵引成骨是用来治疗上颌骨发育不足的另外一种选择。CODIVILLA在1905年首先介绍了这种方法,MCCARTHY等[10]在1992年将其应用于颌面外科领域。牵引成骨已成功用于多种疾病的治疗,如唇腭裂、半侧颜面短小以及各类颅缝早闭综合征。
AMSDO技术对于术者手术操作的要求比较高,尤其是牙弓内的垂直截骨线。在拥挤的牙列中进行截骨,很容易损伤邻牙的牙根,或者是截骨线附近的腭降动脉。RICHADSON等[6]报道的并发症发生率高达25.17%,其中出血是术中和术后最常见的并发症。术中出血最常见的原因是损伤了腭降动脉,对于不进行传统Le Fort Ⅰ型截骨术向下骨折操作的AMSDO来说,出血部位暴露不足,止血非常困难。而采用虚拟手术设计和截骨导板,可以将损伤牙根和腭降动脉的风险大大降低;同时,还可以显著降低手术难度,特别是对于手术经验比较少的年轻医师。
导板在各个维度的线性误差均小于1.2 mm,在临床上可以很好地指导手术截骨。最大的角度误差出现在冠状平面,分析原因主要有两点。首先,垂直截骨线在冠状面的投影非常短,因此微小的线性误差就会导致很大的角度误差;而且,冠状平面的角度误差临床意义不大,对于垂直截骨线,具有较大临床意义的是矢状面的角度误差。另一个影响截骨导板精度测量的因素是上颌骨前壁的意外骨折。有部分患者的上颌窦前壁骨质很薄,截骨时可能发生损伤,这会使截骨线变宽,导致测量结果不够准确。
本研究中,T1与T2的标志点位置变化显示,术后仍旧出现了一定程度的复发。这与OKCU等[15]和TANIKAWA等[16]的研究结论类似。本研究中,手术采用的是牙支持式的牵引器。与传统的外置式头架牵引器相比,牙支持式牵引器对患者的容貌及社交活动的影响更小,同时不需要二次手术去除牵引器。但牙支持式牵引器的缺点是对于牵引方向的控制能力较弱,尤其是垂直方向。OKCU等[15]发现牙支持式牵引器会导致上颌骨在不同水平的前移量不同;TANIKAWA等[16]发现术中容易发生上颌骨逆时针旋转,导致术后复发。这些不足可以通过采用混合支持式牵引器改善,将牵引的力量分散在骨组织和牙齿,而不是仅仅作用于牙齿。对此,本团队改良了牙支持式牵引器的设计[14],将位于腭侧的单个牵引装置改为牙弓颊侧的双牵引装置,使前部骨块的受力点上移,更好地控制了前部骨块的逆时针旋转,降低了术后开
综上,AMSDO是治疗唇腭裂继发上颌骨发育不足的一种有效方法。3D打印的截骨导板具有良好的精度,在减少手术并发症的同时降低了手术的难度。

作者贡献声明
万腾、朱敏、王旭东参与了实验设计;万腾、王旭东参与了论文的写作和修改;姜腾飞负责导板设计。所有作者均阅读并同意了最终稿件的提交。
AUTHOR's CONTRIBUTIONS
The study was designed by WAN Teng, ZHU Min and WANG Xudong. The manuscript was drafted and revised by WAN Teng and WANG Xudong. The osteotomy guide was designed by JIANG Tengfei. All the authors have read the last version of paper and consented for submission.
利益冲突声明
所有作者声明不存在利益冲突。
COMPETING INTERESTS
All authors disclose no relevant conflict of interests.
参考文献
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